《地下城与勇士》的剧情始于阿拉德大陆的繁荣与暗流。这片被魔法与科技笼罩的土地上，生活着人类、精灵、暗精灵等种族，而虚祖、贝尔玛尔、德洛斯帝国等势力犬牙交错。然而，一切的宁静在格兰之森大火后崩塌，魔法阵的失衡导致众多怪物涌入人类世界，冒险家们应运而生，开始了与灾难的漫长抗争。这场大火不仅毁掉了精灵的圣地，也埋下了使徒降临的伏笔。
使徒是DNF世界观中的核心存在。传说中，十二位使徒是由伟大意志卡罗索分裂出的十二道光芒，他们各自拥有毁灭性的力量。然而，在玩家眼中，使徒并非纯粹的恶，许多只是被命运裹挟的悲剧角色。例如，征服者卡西利亚斯渴望与强者战斗，希洛克能操纵生命与幻境，而罗特斯则被转移到天帷巨兽背上，在精神控制中挣扎。第一个被明确讨伐的使徒是长脚罗特斯，他为了生存而控制GBL教徒，最终在冒险家的围攻下陨落，但背后却隐隐指向一场更大的阴谋。
这场阴谋的主使正是第二使徒赫尔德，她被称为“哭泣之眼”。赫尔德的故乡泰拉星因创世战争毁灭，她渴望通过杀死所有使徒来复兴泰拉，于是编造了“使徒复苏会毁灭阿拉德”的谎言，引导冒险家逐一讨伐使徒。从悲鸣洞穴的希洛克到暗黑城的狄瑞吉，再到诺斯玛尔的瘟疫之源，每一次胜利都让赫尔德向目标迈进，却也导致阿拉德大陆的环境日益恶化。狄瑞吉死后，瘟疫并未消失，反而在诺斯玛尔地区引发了更大的异变，这暗示了使徒之死带来的连锁反应。
随着剧情推进，时间线进入了“大转移”阶段。一场惊天动地的爆炸将阿拉德大陆撕裂，许多熟悉的地区化为废墟，新的次元裂缝出现，冒险家们流落到更古老的版本——阿拉德。在这里，他们目睹了第二次暗黑圣战、暴龙王巴卡尔的陨落，以及天界科技的兴起。但无论时空如何变动，赫尔德的阴影始终笼罩着一切。在飞升的起源版本中，冒险家更深入地探索了使徒与卡罗索的关系，并发现卡洛索的碎片散布于各个世界，而冒险家自身可能就是其中一个碎片。
经典事件如“悲鸣洞穴之战”是剧情史上的里程碑。四剑圣与阿甘左在悲鸣洞穴邂逅希洛克，虽然最终将其击杀，但阿甘左的恋人卢克西因此牺牲，这成为DNF最感人的篇章之一。同样难忘的还有“暗精灵与人类战争”，这场因误解引发的冲突几乎导致两国灭亡，最终在冒险家的调解下和解。这些事件不仅推动了主线，也塑造了无数角色的人生，如帝国天才剑士西岚、鬼手剑魂诺羽，以及被诅咒的卡赞与奥兹玛。
奥兹玛的混沌之心是另一条重要支线。作为最初的伪装者之王，奥兹玛由人类因背叛而堕落，他的痛苦使黑暗的力量渗透到阿拉德，诞生了黑暗骑士与混沌魔灵。冒险家们追随圣职者的足迹，在黑暗神殿中与奥兹玛的实体对抗，阻止他彻底腐蚀世界。而卡赞的鬼手则成为鬼剑士职业的起源，鬼手的力量与诅咒并存，考验着每一位鬼剑士的意志。这些设定让职业体系与剧情深度融合，使玩家在战斗时更能感受到角色背负的命运。
今今日，DNF的剧情仍在展开，从神界到魔界，从哈林到团本“普雷·伊希斯”，每一次进化都试图解答最初的核心谜题：卡罗索究竟为何分裂？赫尔德能否得偿所愿？而冒险家们的选择又将如何影响两个世界的平衡？尽管官方持续更新，但阿拉德的历史早已超越游戏本身，成为一种文化符号。无论是老玩家回忆悲鸣洞穴的血色，还是新玩家探索神界的浮空岛屿，这些故事都提醒我们：在这个喧嚣的格斗世界里，最动人的永远是那些在黑暗中寻找光芒的灵魂。